Město (576 m) leží uprostřed Liptovské kotliny na hlavním tahu ze Žiliny do Vysokých Tater. Je východiskem do Západních a Nízkých Tater.
Historie města sahá do mladší doby bronzové, o čem svědčí nález bronzových předmětů. Bylo zde objevené kostrové řadové pohřebiště z 11.-12. století. První písemná zmínka je z roku 1286. Liptovský Mikuláš se nejdříve vyvíjel jako zeměpanské městečko. První písemné výsady získal ve 14. a 15. století, kdy mu bylo udělené právo výročních a týdenních trhů. V roce 1677 se Liptovský Mikuláš stal trvalým sídlem Liptovské stolice, v roce 1713 zde popravili Juraje Jánošíka.
V polovině 19. století se město stalo centrem slovenského národního života. Navázalo se přitom na starší kulturní tradice, například na působení Juraje Tranovského (Tranoscia) v 17. století. Působili zde Kašpar Fejérpataky-Belopotocký, Michal M. Hodža, Matúš Blaho a další. Štúrovci zde založili v roce 1844 literární a vydavatelský spolek Tatrín. Koncem 19. a začátkem 20. století se rozvíjel čilý kulturní život (spolky, divadla, vydavatelská činnost). Národní pohyb vyvrcholil 10.5.1848 přijetím a vyhlášením Žádostí slovenského národa.
Na podélném náměstí se nacházejí měšťanské domy ze 16. a 17. století (Pongrácovská kurie, Seligovský dom - dnes Muzeum Janka Krála), župní dům a římskokatolický kostel sv. Mikuláše. Kostel byl postavený kolem roku 1280 na místě staršího objektu. V průběhu 2. poloviny 15. století ho rozšířili a zaklenuli, v 18. storočí byl částečně zbarokizovaný, ale po požáru 1883 ho generálně opravili. Jsou zde zachovalé gotické klenby, okna, portály, pastrofórium a část původního zařízení. Hlavní oltář je novogotický s původními gotickými malovanými křídly z let 1500-1510 a gotickou sochou světce. V letech 1783-1785 byl ve městě postavený evangelický klasicistický kostel s pozdně románskou fasádou. Byl postavený jako toleranční, v letech 1833-1885 byl opravený a tehdy k němu přistavěli i věž.
Ve městě se také nachází klasicistická synagóga (postavená 1842-1846, obnovená 1906), pomník Janka Krála a obrazárna P. Bohúně.
POZNÁMKA: Město Liptovský Mikuláš má městské části Bodice a Demänová.
