Seit 1976 ein Stadtteil von Liptovský Mikuláš. Die Besiedlung der Ortschaft reicht bis ins Neolithikum und Eneolithikum sowie in die Jüngere Bronzezeit zurück. 1272 entstand die Ortschaft. Urkundlich belegt ist sie seit 1299. Benannt wurde sie nach dem ersten Grundherren Damián. Später gehörte sie zum Teil der Familie Kubínyiovci und anderen Clans.
Die Einwohner beschäftigten sich mit Schafzucht, Wald- und Forstwirtschaft sowie dem Holzhandel. Im 17. und 18. Jahrhundert wurde im Demänovská Tal Eisenerz abgebaut. Ende des 19. und Anfang des 20. Jahrhunderts arbeiteten die Bewohner vornehmlich in den Gerbereien von Palúdzka und Liptovský Mikuláš.
1964 trennte sich Demänova vom Demänovská Tal und wurde ein eigenständiger Ort. Das Stadtgebiet befindet sich im Territorium des Nationalparks NAPANT (Narodný Park Nízké Tatry).
